一(yī)、控制精度不同：

兩相混合式步進電(diàn)機步距角一(yī)般為3.6子白°、1.8°，五相混合式步進電(diàn)機步距角多見一(yī)般為0.72°、0.36°。也有一(yī)些高性能的步進電(diàn)機步距角更小(xiǎo姐玩)。邦寶交流伺服電(diàn)機的控制精度由電(diàn)機軸後船輛端的旋轉編碼器保證。以SG全數字式交流伺服電(diàn)機為例，對于制門帶标準2500線編碼器的電(diàn)機而言，由于白笑驅動器内部采用了四倍頻(pín)技術，其脈沖呢我當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電(diàn)機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電(diàn)機轉一(yī)圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電(diàn)機的脈沖當量的1/655。

二、低頻(pín)特性不同：

步進電(diàn)機在低速時易出現低頻(pín)振動現象。振動頻(pín工為)率與負載情況和驅動器性能有關，一(yī)般認為那來振動頻(pín)率為電(diàn)機空載起跳頻(pín)率的民老一(yī)半。這種由步進電(diàn)機的工(gōng)作原理所決定的低頻(p行制ín)振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電(diàn)機工(g中水ōng)作在低速時，一(yī)般應采用阻尼技術來克服低頻(pín)振動業樹現象，比如在電(diàn)機上加阻尼器，醫輛或驅動器上采用細分(fēn)技術等。邦寶交流伺服電(diàn)機運轉非常資匠平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統厭歌具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統湖河内部具有頻(pín)率解析機能(fft)，可檢測出機械的共振錢低點，便于系統調整。

三、矩頻(pín)特性不同：

步進電(diàn)機的輸出力矩随轉速升高而下(xià)降，且在較高吧農轉速時會急劇下(xià)降，所以其高工(gōng)作轉速一(yī)般在3計頻00～600rpm。交流伺服電(diàn)機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一(yī)般為2000rpm或3000rpm)以内，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸訊匠出。

四、過載能力不同

步進電(diàn)機一(yī)般不具有過載能力。交流伺服電(diàn)機具有較坐海強的過載能力。以邦寶交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載吃術能力。其大(dà)轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣文哥性力矩。邦寶步進電(diàn)機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種拍喝慣性力矩，往往需要選取較大(dà)轉矩的電(d議黃iàn)機，而機器在正常工(gōng)作期間又(yòu)不需要那費技麼大(dà)的轉矩，便出現了力矩浪費(fèi)的現象。

五、運行性能不同：

邦寶步進電(diàn)機的控制為開(kāi)環控制，啟動頻(pín)率過高或負載過大(可水dà)易出現丢步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證市腦其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動微明器可直接對電(diàn)機編碼器反饋信号進行采樣，内部構成位置店快環和速度環，一(yī)般不會出現步進電(diàn)機的丢步或過沖的現象，控制機睡性能更為可靠。

六、速度響應性能不同：

邦寶步進電(diàn)機從靜止加速到工(gōng)作轉速(一拿弟(yī)般為每分(fēn)鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以邦寶80系列750w交流伺服電(diàn)機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流伺通商服系統在許多性能方面都優于步進電(diàn)機。但在一請還(yī)些要求不高的場合也經常用步進電(diàn)機來做執行電懂醫(diàn)動機。所以，在控制系統的設計過程中(zhōng)要綜合考慮控制要求聽聽、成本等多方面的因素，選用适當的控制電(diàn)機。

   &nbs文票p;   随着制造業智能化轉型的深計請入發展，機器人應用範圍越來越廣，生(shēng愛你)産方式向柔性、智能、精細轉變，一(yī)般自動控制場合都有應用到伺服電(diàn)機