步進電(diàn)機的相數：是指電(diàn)機内部的線圈月月組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電(diàn)機。日低電(diàn)機相數不同，其步距角也不同，一(yī)般二相電(diàn生土)機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.7些要5°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。
保持轉矩：是指步進電(diàn)機通電(diàn)但沒有轉動時，定子鎖住大道轉子的力矩。它是步進電(diàn)機最重要的參數之一(yī)，通常步進電(di我都àn)機在低速時的力矩接近保持轉矩。
相數：産生(shēng)不同對極N、S站市磁場的激磁線圈對數，是指電(diàn)機内部的線圈空什組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電(中就diàn)機。電(diàn)機相數不同，其步距角也不同制線，一(yī)般二相電(diàn)機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.7錯民5°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分(fēn)驅動水匠器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電(diàn)機來滿足自己步關吃距角的要求。如果使用細分(fēn)驅動器，則‘相數’将暗飛變得沒有意義，用戶隻需在驅動器上改變細分(fēn)數，就雜文可以改變步距角。目前應用最廣泛的是兩相和四相，四相電(diàn錢資)機一(yī)般用作兩相，五相的成本較高。
拍數：完成一(yī)個磁場周期性變化所需脈沖數或導電(diàn)狀放不态用n表示，或指電(diàn)機轉過一(靜光yī)個齒距角所需脈沖數，以四相電(diàn)機為例，有四相四拍運行從笑方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C笑男-CD-D-DA-A.
固有步距角：對應一(yī)個脈沖信号，電亮他(diàn)機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數J*雜明運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電(diàn)機為例。雜綠四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍美影運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。來空這個步距角可以稱之為‘電(diàn)機固有步距角嗎匠’，它不一(yī)定是電(diàn)機實海章際工(gōng)作時的真正步距角，真正的步距民會角和驅動器有關。
定位轉矩（DETENT TORQUE）：電行靜(diàn)機在不通電(diàn)狀态下(開你xià)，電(diàn)機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差關我造成的），DETENT TORQUE 在國内沒有統一(年飛yī)的翻譯方式，容易使大(dà)家産生(shēng)誤解；由于反應式步能錢進電(diàn)機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT市新 TORQUE。
最大(dà)靜轉矩：也叫保持轉矩（HOLDING TO錯愛RQUE），電(diàn)機在額定靜态電(di議機àn)作用下(xià)（通電(diàn)），電(diàn)機不作旋算信轉運動時，電(diàn)機轉軸的鎖定力矩，即定子鎖住轉子的力矩。此力外窗矩是衡量電(diàn)機體(tǐ)積（幾何空用尺寸）的标準，與驅動電(diàn)壓及驅動電(diàn)源等無關。通常步進電(樹爸diàn)機在低速時的力矩接近保持轉矩。村事由于步進電(diàn)機的輸出力矩随速度的增大(dà)而不斷衰減視山，輸出功率也随速度的增大(dà)而變化，所以保持要去轉矩就成為了衡量步進電(diàn)機最重要的參數之一(yī)。比如，些了當人們說2N.m的步進電(diàn)機，在沒有特畫車殊說明的情況下(xià)是指保持轉矩為2N.m的步進電(di微舊àn)機。
雖然靜轉矩與電(diàn)磁激磁安匝數秒上成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份采用減小(xiǎo)氣隙，增加激磁安匝來煙化提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電(di北拍àn)機的發熱及機械噪音。
最大(dà)靜力矩的選擇：
步進電(diàn)機的動态力矩一(yī)下(xià)子很難确定，我秒雨(wǒ)(wǒ)們往往先确定電(diàn)機的靜力矩。靜力矩事微選擇的依據是電(diàn)機工(gōng)作的負載，而負載可分(高亮fēn)為慣性負載和摩擦負載二種。單一(yī)的慣性負載和單一(城白yī)的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一(yī)場音般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速門麗運行進隻要考慮摩擦負載。一(yī)般情況下(xià)，靜力矩應為摩擦負載的2-慢是3倍内好，靜力矩一(yī)旦選定，電(diàn)機的機座及多睡長度便能确定下(xià)來（幾何尺寸）。
