步進電(diàn)機是一(yī)子會種離(lí)散運動的裝置，它和現代數字控制技術有着本質的聯系河好。在目前國内的數字控制系統中(zhōng月離)，步進電(diàn)機的應用十分(fēn)廣泛。随跳多着全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電(diàn)機也越來越多地應用呢跳于數字控制系統中(zhōng)。為了适應數字控制的發展和雪趨勢，運動控制系統中(zhōng)大(dà)多采用步進電(北身diàn)機或全數字式交流伺服電(diàn)機作為執行電(diàn)動雜師機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信号光兵），但在使用性能和應用場合上存在着較大(dà)的差異。現就二者的
使用性能作一(yī)比較。
一(yī)、控制精度不同
     兩相混合式步進電(di房妹àn)機步距角一(yī)般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電(diàn美雪)機步距角一(yī)般為0.72 °、0.36°。也有一現內(yī)些高性能的步進電(diàn)機步距角不飛更小(xiǎo)。如四通公司生(shēng)産的一(yī)些時種用于慢(màn)走絲機床的步進電(diàn)機，其步距角為0.09°；德黃草國百格拉公司（BERGER LAHR）生(見明shēng)産的三相混合式步進電(diàn)機其步距角可通過撥碼開(來個kāi)關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.這車36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.0視筆36°，兼容了兩相和五相混合式步進電(diàn)機的步距角。交流伺服電師草(diàn)機的控制精度由電(diàn)機軸後和你端的旋轉編碼器保證。以松下(xià)全數字式交流伺服短場電(diàn)機為例，對于帶标準2500線編吃門碼器的電(diàn)機而言，由于驅動器内部采用了四倍頻(pín)技市自術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17鐵到位編碼器的電(diàn)機而言，驅動器每算長接收217=131072個脈沖電(dià可農n)機轉一(yī)圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是低習步距角為1.8°的步進電(diàn)機的脈沖當量的1/655。
二、低頻(pín)特性不同

     步進電(diàn習有)機在低速時易出現低頻(pín)振動現象。振動頻(pín)率與負載情況和驅木水動器性能有關，一(yī)般認為振動頻(pín)率為電(diàn懂他)機空載起跳頻(pín)率的一(yī)半。這種由步進電(到綠diàn)機的工(gōng)作原理所決定的低頻(pín)振動現象對于機器的作船正常運轉非常不利。當步進電(diàn)機工(gōng)作在低速時，一白作(yī)般應采用阻尼技術來克服低頻(pín)振動關公現象，比如在電(diàn)機上加阻尼器，或驅動器上采用細分(fēn)技知數術等。交流伺服電(diàn)機運轉非常平大公穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵拿算蓋機械的剛性不足，并且系統内部具有頻(pín)率解析機能（FFT），可檢測我麗出機械的共振點，便于系統調整。

三、矩頻(pín)特性不同

      步進電(diàn)機的輸出力矩随轉兒街速升高而下(xià)降，且在較高轉速時會急劇下鐘區(xià)降，所以其最高工(gōng)作轉速一(yī)般在300～6報朋00RPM。交流伺服電(diàn)機為恒力矩關鄉輸出，即在其額定轉速（一(yī)般為2000RPM或3000RPM）以内，都能技紅輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

     步進電(diàn)機一(yī)般不具有北高過載能力。交流伺服電(diàn)機具有較強的過載能力。以松下(xi信公à)交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大(dà)轉矩為老林額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電(diàn事愛)機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需姐報要選取較大(dà)轉矩的電(diàn)機，而機器在正常工(gō美鐘ng)作期間又(yòu)不需要那麼大(dà)的轉矩，便出現了力矩浪費(fèi睡飛)的現象。
五、運行性能不同
     步哥來進電(diàn)機的控制為開(kāi)環控制，啟土黃動頻(pín)率過高或負載過大(dà)易出現丢步或堵轉的現象，停止時轉站公速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升愛為、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電(di呢工àn)機編碼器反饋信号進行采樣，内部構成位置環和速度環，一(yī)般著多不會出現步進電(diàn)機的丢步或過沖的現象，控制性能更為可呢冷靠。
六、速度響應性能不同
     步進電(diàn)機從靜止加速到工拍歌(gōng)作轉速（一(yī)般為每分(fēn)鐘幾百轉）需要2能姐00～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下(xià)MSMA 裡著400W交流伺服電(diàn)機為例，從靜止加速到其額定轉速3000R劇紅PM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
      綜上所述，交流伺服系路路統在許多性能方面都優于步進電(diàn)機。但在一(yī)些要求不高的場合公光也經常用步進電(diàn)機來做執行電(diàn)動機。所以，了冷在控制系統的設計過程中(zhōng)要綜合考慮控制要求上友、成本等多方面的因素，選用适當的控制電(diàn)機。