端口

定義

接頭針腳号

标記符号

功能

注釋

  DB15

  端子

   1

  PU+

輸入信号光電(diàn)隔離(lí)正端

接+5V供電(diàn)電(diàn)源，+5V-+24街兒V均可驅動，高于+5V需接限流電(diàn)阻

   2

  PU-

DP9= OFF, PU為步進脈沖信号

下(xià)降沿有效，每當脈沖由高變低時電(dià機費n)機走一(yī)步，輸入電(diàn)阻220Ω，要求：低電(車哥diàn)平0-0.5V，高電(diàn)平大(dà)于4V，脈沖寬度>2.舞鐵5μS

DP9=ON, PU為正相步進脈沖信号

   3

  DR+

輸入信号光電(diàn)隔離(lí)正端

接+5V供電(diàn)電(diàn)源，+5V-亮就+24V均可驅動，高于+5V需接限流電(diàn)阻

   4

  DR-

DP9= OFF, D船放R為方向控制信号

用于改變電(diàn)機轉向。輸入電(diàn)阻鐵醫220Ω，要求：低電(diàn)平0-0.5V，高上影電(diàn)平大(dà)于4V，脈沖寬度>2日河.5μS

DP9=ON, DR為反向步進脈沖信号計光

   7

  MF+

輸入信号光電(diàn)隔離(lí)正端

接+5V供電(diàn)電(diàn)源，+5V-+2金土4V均可驅動，高于+5V需接限流電(diàn)阻

   8

  MF-

電(diàn)機釋放(fàng)信号

有效（低電(diàn)平）時關斷電(diàn)機接線電(di學員àn)流，驅動器停止工(gōng)作，電(di得玩àn)機處于自由狀态

   9

  ALM+

驅動器故障輸出信号光電(diàn)隔離(lí)正端

驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信号，該信号有效（低電(diàn上姐)平）

  10

  ALM-

驅動器故障好輸出信号光電(diàn)隔離(lí舊亮)負端

  11

  RDY+

驅動器準備好輸出信号光電(diàn)隔離(lí)正端

驅動器狀态正常，準備就緒接受控制器信号時該信号有效（低電(di唱湖àn)平）

  12

  RDY-

驅動器準備好輸出信号光電(diàn)隔離(lí)負端

  13

 24PU+

輸入信号光電(diàn)隔離(lí)正端

+24V可驅動

  14

 24DR+

輸入信号光電(diàn)隔離(lí)正端

+24V可驅動

  15

 24MF+

輸入信号光電(diàn)隔離(lí)正端

+24V可驅動

  KF48

  端子

  5,6

  L、N

電(diàn)源

電(diàn)源：AC170-260V

   4

   NC

懸空端子

   1

   U

電(diàn)機接線

   2

   V

   3

   W