名稱

功能

PUL+（5-24V）

脈沖控制信号：脈沖上升沿有效；支持5V-24V脈沖電(diàn)壓信号，無需外(wài)接電媽近(diàn)阻。本驅動器最高響應100KHZ，為了可靠響應脈沖信号，脈沖寬度應大(dà)于5us

PUL-（PUL）

DIR+（5-24V）

方向信号：高/低電(diàn)平信号，支持5V-24V脈沖電(diàn)壓信号，無需外(wài)接電(diàn)阻，海腦為保證電(diàn)機可靠換向，方向信号應先于脈沖信号至少5us建立。電(diàn)機的初始運行方向與電(diàn)雪來機的接線有關，互換任一(yī)相繞組如（A+、A-交換）可以改變電(diàn)機初始運行的方向

DIR-（DIR）

FREE+（5V）

使能信号：此輸入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V，ENA-接低電(diàn)平（或内部光耦導通）時，驅動器将切斷電(diàn們男)機各相的電(diàn)流使電(diàn)機處于自由狀态，此時相刀步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信号端懸空即可。當用戶使用24V時需外(wài)接一(yī)個2K電(diàn)阻，不需要時可懸空

FREE-（ENA）

ALM+(5V)

當驅動器故障時，紅燈亮，光耦報警輸出，需外(wài)接上拉裡術電(diàn)阻

ALM-(ALM)

驅動器功能

操作說明

微步細分(fēn)設定

由SW1-SW4四個撥碼開(kāi)關來設定驅動器微步細分雪暗(fēn)數。用戶設定時，應先驅動器斷電(diàn)，費也設定好重新上電(diàn)即可。共有16，具體(tǐ)設定請參考驅動器版圖說明。

自動半流功能

驅動器内部自動設定當電(diàn)機停止時訊了電(diàn)流自動減半，可以減小(xiǎo)電(dià森好n)機發熱

輸出電(diàn)流設定

由SW5-DSW7三個撥碼開(kāi)關來設定驅動器輸出電(diàn)流。用戶兵醫設定時，應先驅動器斷電(diàn)，設定好重新上電(美如diàn)即可。共有8檔，具體(tǐ)設定請參考驅動器版圖說明。

電(diàn)機接口

三相步進電(diàn)機三根電(diàn)機線接生離到對應驅動器U、V、W上。當任意兩跟繞組調換時，可使電(diàn)機反相。

電(diàn)源接口

采用交流流供電(diàn)，工(gōng)作電(diàn)壓範圍AC110-220V

指示燈說明

綠燈亮為電(diàn)源指示燈，常亮，指示電(diàn人海)源輸入正常

當電(diàn)源輸入超過280V時，過壓保護開(kāi)啟，電(diàn)機停止工(gōng)作，紅燈土章間隔1秒閃爍5次，排除故障後重新上電(diàn)即可。

當電(diàn)源輸入低于60V時，欠壓保護開(kāi)啟，電(diàn)美市機停止工(gōng)作，紅燈間隔1秒閃爍4次，排除故障後重新上電(diàn)即可。

當電(diàn)機短路時，過流保護開(kāi)啟，電(diàn)機停止舊時工(gōng)作，紅燈常亮，排除故障後上電(diàn)即飛喝可

當電(diàn)機線未接或接線接觸不亮，紅燈報警，間隔1秒閃爍3次，排除故障後重新上電(diàn)即可

安裝說明

驅動器外(wài)形尺寸為：178*124*68mm，安裝孔距為169mm。采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機櫃上以利其散熱。