原因及解決方法：

a, 首先确認控制器實際發出的脈沖議都當前值是否和預想的一(yī)緻，如不一(yī)緻則檢鐵那查并修正程序；

b, 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控吃我制器發出的一(yī)緻，如不一(yī)緻則檢查控制線電(diàn河志)纜；

c, 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置的一(yī)緻，如兵水CW/CCW還是脈沖+方向；

d, 伺服增益設置太大(dà)，嘗試重新用手問行動或自動方式調整伺服增益；

e, 伺服電(diàn)機在進行往複運動時易産生(shēng)累積誤差去但，建議在工(gōng)藝允許的條件下(xià)設置一(yī)個機械原點信電國号，在誤差超出允許範圍之前進行原點搜索操作；

f, 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電(dià務放n)機和設備系統間的聯軸器部發生(shēng)器喝偏移等)。

2、輸入較長指令脈沖時發生(shēng)電(玩西diàn)機偏差計數器溢出錯誤。

原因及解決方法;

a, 增益設置太大(dà)，重新手動調整增益或使金愛用自動調整增益功能；

b, 延長加減速時間；

c, 負載過重，需要重新選定更大(dà)容量的電(diàn)機或減輕窗姐負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。